自动化立体仓库是由组装式货架辅以堆垛机、输送设备、堆码设备、搬运设备等，通过手动、单机、联机或计算机联网控制，实现自动化存取货物，充分利用建筑物空间，达到标准化、自动化、大大降低出错率，大大降低劳动强度，降低储运成本。自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

自动化立体库基本组成部分

高层货架:

用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：

用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:

用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统:

立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

AGV系统:

即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车等。

自动控制系统:

驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

库存信息管理系统（WMS）:

亦称智能仓储管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体库的特点

自动化立体库便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种静态储存。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种动态储存，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。

以上所述的物流系统是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。现代化企业对管理提出了更高的要求，管理出效益的思维方式已成为大多数的现代企业管理者的共识。

生产管理是企业管理的一个重要组成部分，主要包括产品规划，生产组织，物流规划，外购外设，产品质量，成本测算等内容。自动化高架库系统作为生产过程的一个中心环节，几乎参与了生产管理的全过程。

 更高的空间利用率，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。高效的存储效率，加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率 ，还表现在自动化高架库具有的快速的入出库能力。适时了解库存数量，结合生产计划，统筹实现原料供应。通过立体仓库存储系统可以对库存有一个非常清晰的了解，从而为企业规划提供更加有利的数据保障，是现代化企业的标志，实现生产、管理、决策各个环节的科学化。