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自动化立体仓库
立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体库基本组成部分
高层货架：
用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：
用于承载货物的器具，亦称工位器具。
巷道堆垛机:
用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:
立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
AGV系统:
即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车等。
自动控制系统:
驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统（WMS）:
亦称智能仓储管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体库的主要优点
1
超高的空间利用率，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的 4-7倍)。目前，世界上最高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。
2
仓库作业全部实现机械化和自动化，高效的存储效率，加快货物的存取节奏。减轻了劳动强度，减少了劳动力费用支出，提高作业生产效率。
3
采用计算机进行仓储管理，在仓储内按需要自动存取，很方便地做到"先进先出"，也可防止货物自然老化、变质、生锈，还能避免货物的丢失。
4
货位集中，适时了解库存数量，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。
5
采用先进的智能化物料设备搬运，能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。
6
采用托盘或货箱存储货物，显著降低货物的破损率，有效保护货物安全。
自动化的仓储管理发展是必然趋势，自动化立体仓库的作业效率及自动智能化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，目前越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。企业可以根据实际情况建设中大型的立体库，或根据需要建设中小型自动化立体库。
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