搁板式立体库是由普通的中型货架/搁板货架作为基础发展而来，所有的货物必须先放在料箱中 ，料箱和货物本身组成一个存储单元，存储单元存放在货架两侧的垫梁上。

与普通搁板货架相比，搁板式立体库货架都会尽量做高、做长（50米左右长度较为经济合理)，普通搁板货架是人工存取货物，货架高度一旦超过2米，人工就无法存取，只能采用登高车等辅助工具。而搁板式立体库采用小堆垛机系统存取货物，货架即使达到10米高，存取货物也毫无问题。